| 研究課題/領域番号 |
25240042
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| 研究機関 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 |
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研究代表者 |
神田 崇行 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, 知能ロボティクス研究所, 室長 (90374107)
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| 研究分担者 |
塩見 昌裕 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 室長 (90455577)
佐竹 聡 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員 (50510418)
GLAS Dylan・F 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 研究員 (20426646)
石井 カルロス寿憲 株式会社国際電気通信基礎技術研究所, その他部局等, 室長 (30418529)
野村 竜也 龍谷大学, 理工学部, 教授 (30330343)
山田 幸恵 東海大学, 社会福祉学部, 准教授 (30399480)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 実世界情報処理 / ヒューマンロボットインタラクション |
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| 研究実績の概要 |
本研究は、対話型のロボットが人間社会へ参加することをめざし、子供たちの人間関係の認識技術、関係が「いじめ」へ移るプロセスのモデル化、子供たちと友好的な関係を築く対話ロボットの構築、の３つの基礎技術を確立することを目的としている。
本年度は、引き続き認識技術の研究を進めた。既に教室内にマイクロホンアレイ、人位置計測システム、カメラ画像からの個人同定システムを組み合わせたセンサネットワークを構築済みであるが、このシステム上での処理に関して研究を進め、教室内の子供たちの行動に関するデータ収集を行った。理科室内で収集された5年生の理科授業の人位置・画像・音声データを用いて，授業中に行われるグループワークと授業後の自由時間における子どもたちの振る舞いに関する特徴量を抽出し，サポートベクターマシンを用いて個人の性格を予測する技術を確立した．その結果，いじめに関係の深い社会的地位の高低を，71.4%の精度で推定することが出来た．音環境分析の研究も進め、複数のマイクロホンアレイのデータに基づいて検出される音源アクティベティのうち、教室内で起きる笑いイベントに焦点を当て、笑い方の種類、笑いがもたらす機能、および授業との関係性について分析を進めた。関係が「いじめ」へと移るプロセスのモデル化に関して、「ロボットいじめ」の生起・維持のメカニズムを解明し、人間の「いじめ」メカニズム解明の手がかりを得る研究を進めている。昨年度に引き続き、子供へのインタビューデータを収集し、最終的に23例のデータを収集した。これらを分析した結果、子供たちの多くはロボットにある種のヒト性を見出しているものの、楽しさや好奇心のために「いじめ」行動を引き起こしていることが分かった。引き続き、ロボットの行動の違いが起こす影響など、原因をより明らかにする研究を進める。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
２年度に実施予定だった研究課題をいずれも計画通り進めることができた。
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| 今後の研究の推進方策 |
計画通り、認識技術、モデル化の研究を進め、研究課題３の取り組みも進める。
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