| 研究課題/領域番号 |
25242047
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| 研究機関 | 名古屋大学 |
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研究代表者 |
森 健策 名古屋大学, 情報連携統括本部, 教授 (10293664)
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| 研究分担者 |
北坂 孝幸 愛知工業大学, 情報科学部, 准教授 (00362294)
小田 昌宏 名古屋大学, 情報科学研究科, 助教 (30554810)
二村 幸孝 名古屋大学, 情報連携統括本部, 研究員 (70402477)
三澤 一成 愛知県がんセンター(研究所), 腫瘍病理学部, 研究員 (70538438)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | コンピュータ外科学 / 医用画像処理 |
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| 研究実績の概要 |
消化管領域における内視鏡診断治療支援のための「モダリティシームレスナビゲーション」技術の確立とその臨床的評価を目的とし、平成26年度は、以下の6つの研究項目を実施した。以下に各研究項目についての実績を述べる。
(1) 消化管精密局所解剖学的構造データベースの構築：前年度に引き続き、消化管に関連する血管、リンパ節といった消化管局所解剖データベースの構築を実施した。(2) 消化管早期病変データベースの構築：術前の検査であるCTを基にして画像データベースを構築した。(3) CT像からの超精密局所解剖学的構造自動認識理解手法の実現：CＴ画像において上部消化管局所解剖学的構造を自動的に認識理解する手法を検討した。ここでは、入力画像における消化管形状データベースに最も一致する消化管形状を消化管形状データベースから求め、データベース上に付与されている情報から上部消化管変形形状を自動的に認識理解する手法を実現した。また、膵管に関する解剖構造認識方法についても検討した。(4) CT像からの早期病変自動検出手法の開発：特徴量に変換された早期病変情報を利用することで、CT画像から消化管における病変を自動検出する手法に関して検討した。上部消化管早期病変特徴量データベースを利用したリンパ節の自動検出手法を開発した。(5) 超音波内視鏡画像の認識理解手法実現：超音波内視鏡画像からの局所解剖構造および早期病変位置の自動認識理解に必要とされる内視鏡位置を求めるため、臓器形状を基に内視鏡先端位置を推定する手法を検討した。(6) 3Dプリンタの利用：実体モデルによるナビゲーション方法について検討を進めた。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
内視鏡診断治療支援のための「モダリティシームレスナビゲーション」技術を確立するための研究を実施した。消化管に関連する血管、リンパ節といった消化管局所解剖データベースの構築を実施した。これらのデータベースは特徴量の形でも記述されている。この消化管局所解剖データベースを利用した、解剖学的構造自動認識理解手法を実現した。術前の検査であるCT画像などの消化管画像データベースを構築し、リンパ節自動検出手法などを開発した。またモダリティシームレスナビゲーションシステムのプロトタイプシステムも実現されている。よっておおむね順調に進展していると考える。
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| 今後の研究の推進方策 |
本研究課題はおおむね順調に進展しており研究実施計画への変更はない。今後は、多種画像モダリティシームレス統合に基づく内視鏡診断治療支援手法の実現に関して研究を進め、プロトタイプシステムの臨床の場における評価、その評価結果に基づくシステム改善を行う。その中でも、消化管変形推定手法実現、内視鏡位置推定手法の開発などを精力的に進める予定である。
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