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2016 年度 研究成果報告書

人工関節手術支援スーパーブレインシステムの開発

研究課題

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研究課題/領域番号 25242051
研究種目

基盤研究(A)

配分区分補助金
応募区分一般
研究分野 医用システム
研究機関奈良先端科学技術大学院大学 (2014-2016)
大阪大学 (2013)

研究代表者

佐藤 嘉伸  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 教授 (70243219)

研究分担者 大竹 義人  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 准教授 (80349563)
横田 太  奈良先端科学技術大学院大学, 情報科学研究科, 助教 (60759900)
鍵山 善之  山梨大学, 総合研究部, 助教 (30506506)
高尾 正樹  大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 助教 (30528253)
鈴木 直樹  東京慈恵会医科大学, 医学部, 教授 (40147327)
田中 正夫  大阪大学, 基礎工学研究科, 教授 (40163571)
多田 幸生  神戸大学, システム情報学研究科, 教授 (70135812)
菅野 伸彦  大阪大学, 医学(系)研究科(研究院), 教授 (70273620)
中本 将彦  大阪大学, 医学系研究科, 助教 (00380634)
連携研究者 三木 秀宣  独立行政法人国立病院機構大阪医療センター, 臨床研究センター, 医長 (10335391)
研究協力者 Zheng Guoyan  University of Bern, Associate Professor
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2017-03-31
キーワード遠隔診断治療システム / 医用画像・バイオイメージング / 関節病学 / 機械学習 / 画像情報処理 / 生体生命情報学 / 情報システム / 人工知能
研究成果の概要

患者の骨格形状モデルから手術計画を自動立案するシステムを、人工股関節手術を中心として開発した。骨格と人工関節の解剖学的整合性と術後関節機能を最適化するため、外科医手術計画データベースから模範症例統計モデルを構築し、多目的最適化とベイズ推定の枠組みに基づいて最適解を得る方法を定式化した。異なる人工関節機種への対応、3次元CT画像を必要としない2次元X線画像ベースの自動計画、さらに、股関節以外の骨格への応用により本手法の汎用性を示した。臨床応用に向けて、CT画像の自動セグメンテーションと自動手術計画システムを統合し、CT画像が与えられて全自動で手術計画立案ができる可能性を示した。

自由記述の分野

医用画像処理、コンピュータ外科、計算解剖学

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公開日: 2018-03-22  

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