マイクロハイドローリクスの基盤構築

2016 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25249024
• 研究種目: 基盤研究(A)
• 配分区分: 補助金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京大学
• 研究代表者: 藤井 輝夫 東京大学, 生産技術研究所, 教授 (30251474)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: マイクロハイドローリクス / ソフトアクチュエータ / マイクロ流体デバイス

研究成果の概要

マイクロハイドローリックアクチュエータの開発と実証を行った。マイクロハイドローリックアクチュエータの基本動作機構や、圧力発生源となる埋め込み型電気浸透流ポンプの作製と性能評価、およびその埋め込み型電気浸透流ポンプを小型バッテリーで駆動するための電源制御回路等の基盤技術を構築し、すべての構成要素を集積化させることで、自立的に動作するマイクロハイドローリックアクチュエータの実証ソフトロボットモデルの開発に成功した。

自由記述の分野

応用マイクロ流体システム