| 研究課題/領域番号 |
25249058
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| 研究種目 |
基盤研究(A)
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| 配分区分 | 補助金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
制御・システム工学
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| 研究機関 | 京都大学 |
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研究代表者 |
杉江 俊治 京都大学, 情報学研究科, 教授 (80171148)
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| 研究分担者 |
東 俊一 京都大学, 情報学研究科, 准教授 (40420400)
丸田 一郎 京都大学, 情報学研究科, 助教 (20625511)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | モデリング / マルチエージェント / システム同定 / 分散化制御 |
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| 研究成果の概要 |
アクチュエータとセンサのハードウエア的な解像度が不十分な場合でも，あたかも解像度の高い場合の性能を得る「超解像制御」について以下の成果を得た．センサ側の解像度不足を補うために，システムモデルの同定法を提案した．一方，マルチエージェント系における超解像フォーメーション制御に関して考察し，低解像度の情報に対処できる制御法を提案した．また，マルチエージェントシステム上でのΔΣ変換による超解像制御の枠組みを構築などの成果を得た．
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| 自由記述の分野 |
制御工学
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