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2015 年度 実績報告書

人間拡張型テレプレゼンスシステムに関する研究

研究課題

研究課題/領域番号 25280071
研究機関東京大学

研究代表者

暦本 純一  東京大学, 大学院情報学環, 教授 (20463896)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード人間拡張 / テレプレゼンス / ヒューマンコンピュータインタラクション / 全周囲映像 / 画像処理
研究実績の概要

本課題は人間の能力を拡張するために人間を他の機械、あるいは他の人間と遠隔接続する手段を提供するものである。最終年度である本年度では、主に人間と人間の遠隔接続を中心に研究開発を行った。まず頭部搭載型の全周囲カメラシステムを構築し、装着者の周辺環境を360度の全周囲映像として取得し、複数カメラによる画像を一枚の全周囲映像(正距円筒図法画像)として連結する機構を構築した。この画像を蓄積ないし伝送することで、利用者の環境を追体験することができる。
一方、昨年度より、このような一人称映像では装着者の頭部揺れに起因する画像酔いが顕著であることも判明しており、今年度はそれを抑制する画像処理アルゴリズムの改良を行った。本アルゴリズムでは全周囲映像の特徴点追跡により映像の回転成分(クオータニオン)を抽出し、それを逆に適用することで回転の影響を相殺する。実験の結果、酔いが軽減するとともに、機械体操などを行う装着者の映像を観測する際に一体外離脱視点に近い感覚を得ることを発見した。この構造によれば、装着者の頭部方向や運動とは独立に、ネットワークから接続した参加者は任意の方向を観測することが可能になり、より自由度の高い共同作業が可能になる。
これらの知見より、本課題の成果は遠隔共同作業の基盤として利用できることに加えて、特殊な状況や能力を持つ装着者(たとえばトップアスリート)の視点からの環境情報を、画像酔いを誘発する揺れを除去した状態で観測できるよになった。すなわち、一人称体験の記録手段としても有効であることを確認した。これらの研究成果は論文発表、デモンストレーション展示のみならず報道機関等でも複数回報道され研究成果のアウトリーチを図ることができた。

現在までの達成度 (段落)

27年度が最終年度であるため、記入しない。

今後の研究の推進方策

27年度が最終年度であるため、記入しない。

次年度使用額が生じた理由

27年度が最終年度であるため、記入しない。

次年度使用額の使用計画

27年度が最終年度であるため、記入しない。

備考

英語タイトルの場合文字制限のため全文が記載できませんのでプロジェクト名のみを記入します。

  • 研究成果

    (16件)

すべて 2016 2015 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 1件、 オープンアクセス 1件) 学会発表 (11件) (うち国際学会 9件) 備考 (3件)

  • [雑誌論文] Perspective IoTからIoAへ人類を拡張するネットワーク(招待論文)2016

    • 著者名/発表者名
      暦本純一
    • 雑誌名

      日経エレクトロニクス

      巻: 1164 ページ: 89-101

  • [雑誌論文] JackIn:一人称視点と体外離脱視点を融合した人間による人間のオーグメンテーションの枠組み2015

    • 著者名/発表者名
      笠原 俊一、暦本 純一
    • 雑誌名

      情報処理学会論文誌ジャーナル

      巻: 56 ページ: 1248-1257

    • 査読あり / オープンアクセス
  • [学会発表] JackIn Space: 一人称・三人称映像間の連続的な遷移を可能にするテレプレゼンスシステム2016

    • 著者名/発表者名
      小宮山 凌平, 味八木 崇, 暦本 純一
    • 学会等名
      情報処理学会インタラクション2016
    • 発表場所
      科学技術館(東京都千代田区)
    • 年月日
      2016-03-02 – 2016-03-02
  • [学会発表] ChameleonMask: 人の存在感を提示する仮面型テレプレゼンスシステム2015

    • 著者名/発表者名
      三澤 加奈, 暦本 純一
    • 学会等名
      日本ソフトウェア科学会インタラクティブシステムとソフトウェアに関する研究会
    • 発表場所
      別府湾ロイヤルホテル(大分県速見郡日出町)
    • 年月日
      2015-12-02 – 2015-12-04
  • [学会発表] MoveMe: 3D Haptic Support for a Musical Instrument2015

    • 著者名/発表者名
      Fujii, K., Russo, S., Maes, P., and Rekimoto, J
    • 学会等名
      ACE 2015
    • 発表場所
      Iskandar, Malasia
    • 年月日
      2015-11-16 – 2015-11-19
    • 国際学会
  • [学会発表] JackIn Head: Immersive Visual Telepresence System with Omnidirectional Wearable Camera for Remote Collaboration2015

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Kasahara and Jun Rekimoto
    • 学会等名
      VRST 2015
    • 発表場所
      Beijing, China
    • 年月日
      2015-11-13 – 2015-11-15
    • 国際学会
  • [学会発表] JackIn Head: An Immersive Human-Human Telepresence System2015

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Kasahara and Jun Rekimoto
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2015
    • 発表場所
      Kobe Convention Center, Kobe-shi, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2015-11-02 – 2015-11-05
    • 国際学会
  • [学会発表] ChameleonMask: A Human-Surrogate System With A Telepresence Face2015

    • 著者名/発表者名
      Kana Misawa and Jun Rekimoto
    • 学会等名
      SIGGRAPH ASIA 2015
    • 発表場所
      Kobe Convention Center, Kobe-shi, Hyogo, Japan
    • 年月日
      2015-11-02 – 2015-11-05
    • 国際学会
  • [学会発表] Wearing Another’s Personality: A Human-surrogate System with a Telepresence Face2015

    • 著者名/発表者名
      Kana Misawa and Jun Rekimoto
    • 学会等名
      ISWC 2015
    • 発表場所
      Knowledge Capital Congres Convention Center, Osaka-shi, Osaka, Japan
    • 年月日
      2015-09-09 – 2015-09-11
    • 国際学会
  • [学会発表] First Person Omnidirectional Video: System Design and Implications for Immersive Experience2015

    • 著者名/発表者名
      Shunichi Kasahara, Shohei Nagai and Jun Rekimoto
    • 学会等名
      TVX 2015
    • 発表場所
      Brussels, Belgium
    • 年月日
      2015-06-22 – 2015-06-24
    • 国際学会
  • [学会発表] ChameleonMask: Embodied Physical and Social Telepresence using human surrogates2015

    • 著者名/発表者名
      Kana Misawa and Jun Rekimoto
    • 学会等名
      ACM SIGCHI 2015
    • 発表場所
      Seoul, Korea
    • 年月日
      2015-04-18 – 2015-04-23
    • 国際学会
  • [学会発表] LiveSphere: Sharing the Surrounding Visual Environment for Immersive Experience in Remote Collaboration2015

    • 著者名/発表者名
      Shohei Nagai, Shunichi Kasahara, Jun Rekimoto
    • 学会等名
      TEI 2015
    • 発表場所
      California, USA
    • 年月日
      2015-04-15 – 2015-04-19
    • 国際学会
  • [学会発表] Directional Communication using Spatial Sound in Human-Telepresence2015

    • 著者名/発表者名
      Shohei Nagai, Kasahara Shunichi, Jun Rekimoto
    • 学会等名
      6th International Conference on Augmented Human
    • 発表場所
      Singapore
    • 年月日
      2015-04-09 – 2015-04-11
    • 国際学会
  • [備考] JackIn Space: ....

    • URL

      https://lab.rekimoto.org/projects/jackinspace/

  • [備考] Chameleon Mask:

    • URL

      https://lab.rekimoto.org/projects/chameleonmask/

  • [備考] Jack-In Head: ..

    • URL

      https://lab.rekimoto.org/projects/livesphere/

URL: 

公開日: 2017-01-06  

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