| 研究課題/領域番号 |
25282151
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 研究機関 | 千葉大学 |
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研究代表者 |
羽石 秀昭 千葉大学, フロンティア医工学センター, 教授 (20228521)
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| 研究分担者 |
中口 俊哉 千葉大学, フロンティア医工学センター, 准教授 (20361412)
川平 洋 千葉大学, フロンティア医工学センター, 准教授 (90447285)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 微小循環 / 酸素飽和度 / 血流 / カメラ / 腹腔鏡 / SDF撮影法 / 手ぶれ補正 |
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| 研究概要 |
細動脈，毛細血管，細静脈の総称である微小循環は，組織への酸素供給など生命維持の上で重要な機能を担っている．我々は主に舌下を対象とした微小循環撮影法を研究し，独自のデバイス開発を行ってきた．本研究では，この研究を腹腔鏡下手術支援に発展させる．Sidestream Dark Field撮影法に基づくこれまでの試作機から，光学系，機械系，電子系を大幅に改良し，腹部のアクセスポートから挿入可能で，かつ，取得した画像データから酸素飽和度推定，血流画像解析等が可能なシステムMiCALSを構築する．
具体的な研究項目として，Ａ：プローブ作成，Ｂ：酸素飽和度推定法の構築，Ｃ：血流画像解析と融合像生成，Ｄ：動物実験を挙げており，計画として２５年度は，Ａのうちのプローブの設計と試作を主課題としていた．実際には試作に時間を要し年度末に完成したところであり，本格的な調整や研究利用はこれからとなる．Ｂ課題は，光伝搬シミュレーション，ファントム実験，推定モデル構築であり，それぞれ一定の進展が得られた．特にシミュレーションについては成果がまとまり論文執筆中である．また，酸素飽和度推定については，微小循環そのものではないが，それらを平均的に観測する透過型計測デバイスを開発し，良好な推定結果を得ている．これらの成果は国際会議で発表予定である（採択済み）．Ｃでは，手ブレのある動画像に対して，後処理によるぶれ補正のアルゴリズム開発を現在行っており，一定の見通しを得ている．Ｄは主に２６年度以降の内容となっている．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
酸素飽和度推定法の構築については２５年度中に方法構築を完了予定であったが，まだ継続する必要がある．
その他のサブテーマについては順調に進んでいる．
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| 今後の研究の推進方策 |
Ａ：プローブ作成については，ひとおとり完成した試作機を試し必要な改良を進める．Ｂ：酸素飽和度推定法の構築では，方法論を確立した上で，実験を通して検証する．Ｃ：血流画像解析と融合像生成については，具体的な動画像処理プログラムを実装していく．Ｄ：動物実験は，ＡからＣの検証用の動物実験を実践していく．
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