強化された画像誘導と革新的ロボット技術の融合による画期的低侵襲治療システムの開発

2015 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25282157
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 医用システム
• 研究機関: 九州大学
• 研究代表者: 富川 盛雅 九州大学, 大学病院, 特任准教授 (60325454)
• 研究分担者: 大平 猛 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 研究員 (00275695) ; 剣持 一 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教 (60215134) ; 宗崎 良太 九州大学, 大学病院, 助教 (10403990) ; 大内田 研宙 九州大学, 大学病院, 助教 (20452708) ; 村田 正治 九州大学, レドックスナビ研究拠点, 准教授 (30304744) ; 中楯 龍 九州大学, 先端医療イノベーションセンター, 助教 (40584470) ; 橋爪 誠 九州大学, 医学研究院, 教授 (90198664)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: 医療・福祉 / 外科 / 低侵襲治療 / 手術ロボット / 手術ナビゲーション

研究成果の概要

計算解剖学に基づくComputer assisted diagnosis(CAD)およびコンピュータナビゲーションシステムを搭載し、かつMRIのガントリ内で高磁場の影響をうけず作動する高画質の内視鏡を搭載した内視鏡マニピュレータおよび術野の移動と変形に対応できる能動穿刺マニピュレータを開発した。動物実験を通してその利用価値があることも客観的に証明できた。
臨床応用に向けて、滅菌対応や消耗品区画設定などの基本設計を応用した設計変更を行っていく予定である。

自由記述の分野

消化器外科