ヒト下肢筋機能と同等にアシストできる免荷式歩行訓練システムの開発

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25282161
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 芝浦工業大学
• 研究代表者: 山本 紳一郎 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (30327762)
• 連携研究者: 河島 則天 国立障害者リハビリセンター研究所, 室長 (30392195) ; 柴田 芳幸 都立産業技術高専, ものづくり工学科, 准教授 (50614319)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2018-03-31
• キーワード: 歩行訓練 / ニューロリハビリテーション

研究成果の概要

本研究課題では，ニューロリハビリテーションの概念に基づくヒトと同じ二関節筋を用いた駆動機構を持つ，下肢筋機能と同等にアシストできる免荷式歩行訓練システムを開発することを最終目標としてきた．最終年度にはこれまでの二関節筋モデルによる制御システムを大幅に改良し，実際の歩行訓練速度に適用できる位置制御モデルでの稼働が可能となった．今後の臨床試験実施のための礎を築くことができたと考えられる．

自由記述の分野

リハビリテーション工学