| 研究課題/領域番号 |
25282176
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| 研究種目 |
基盤研究(B)
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| 配分区分 | 一部基金 |
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| 応募区分 | 一般 |
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| 研究分野 |
リハビリテーション科学・福祉工学
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| 研究機関 | 山梨大学 |
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研究代表者 |
小谷 信司 山梨大学, 総合研究部, 教授 (80242618)
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| 研究分担者 |
渡辺 喜道 山梨大学, 総合研究部, 准教授 (00210964)
清水 毅 山梨大学, 総合研究部, 准教授 (40293443)
鈴木 裕 山梨大学, 総合研究部, 助教 (40516928)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2016-03-31
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| キーワード | 重複肢体不自由者 / ヒューマンマシンインターフェース / 電動車いす / ブレインマシンインターフェース |
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| 研究成果の概要 |
画像センサ、ステレオセンサ、測距センサ、音センサを有し、発話不可能な重複肢体不自由者の目的地までの安全な移動を支援する「絶対にぶつからない」電動車いすのプロトタイプの研究開発を行った。
肢体不自由者とシステムのインターフェースには、障害の程度に応じて、視線、NIRS、P300（脳波）を利用した。支援学校の屋内・屋外環境下で評価を行い、その有効性を検証した。
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| 自由記述の分野 |
ロボティックス
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