車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究

研究成果発表報告書

• 研究課題/領域番号: 25282181
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: リハビリテーション科学・福祉工学
• 研究機関: 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所)
• 研究代表者: 中山 剛 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所 障害工学研究部, 研究室長 (90370874)
• 研究分担者: 尾形 邦裕 埼玉大学, 理工学研究科, 非常勤研究員 (40641436) ; 小野 栄一 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所, 研究所長 (80356732)
• 連携研究者: 田中 靖紘 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所障害工学研究部, 流動研究員 (80568113) ; 井上 美紀 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 病院(併任)研究所, 作業療法士長 (10627392) ; 道木 恭子 帝京平成大学, ヒューマンケア学部看護学科, 講師 (60602480) ; 三ツ本 敦子 国立障害者リハビリテーションセンター(研究所), 研究所義肢装具技術研究部, 義肢装具士 (50723780) ; 花房 昭彦 芝浦工業大学, システム理工学部, 教授 (10547839)
• 研究協力者: 飛松 好子 ; 高嶋 孝倫 ; 新妻 淳子 ; 岩崎 洋 ; 吉田 由美子 ; 山中 京子 ; 齊藤 文子 ; 谷脇 路子 ; 粕谷 陽子 ; 田中 匡 ; 藤本 浩志 ; 田中 瑞穂 ; 梅津 光生 ; 金谷 康平 ; 松日楽 信人 ; 川村 友也 ; 長谷川 伸悟
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31

研究成果

• [雑誌論文] Dummy humanoid robot simulating several trunk postures and abdominal shapes (2017)
  • 著者名/発表者名: Kunihiro Ogata, Tokio Umino, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Toshiaki Tsuji
  • 雑誌名: Advanced Robotics 巻: 31 ページ: 303-310
  • DOI: http://dx.doi.org/10.1080/01691864.2016.1269671
  • 査読あり
• [雑誌論文] Upper Body of Dummy Humanoid Robot with Exterior Deformation Mechanism for Evaluation of Assistive Products and Technologies (2016)
  • 著者名/発表者名: Kunihiro Ogata, Tomoya Kawamura, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama, and Nobuto Matsuhira
  • 雑誌名: Journal of Robotics and Mechatronics 巻: 28 ページ: 600-608
  • DOI: http://dx.doi.org/10.20965/jrm.2016.p0600
  • 査読あり
• [雑誌論文] 車いす利用者を想定した支援機器等の開発・評価を目的とするダミーの研究紹介 (2016)
  • 著者名/発表者名: 中山 剛, 尾形 邦裕, 小野 栄一
  • 雑誌名: 北隆館, 地域ケアリング 巻: 18 号: 8 ページ: 75-76
• [学会発表] 脊髄損傷者の身体機能の分析と日常生活動作との因果性の解析 (2017)
  • 著者名/発表者名: 尾形 邦裕, 中山 剛, 長谷川 伸悟, 松日楽 信人, 小野 栄一
  • 学会等名: LIFE2017
  • 発表場所: お茶の水女子大学 (東京都文京区)
  • 年月日: 2017-09-15 – 2017-09-17
• [学会発表] Motion Analysis of Wheelchair Considering the Pectoral Girdle Mechanism (2016)
  • 著者名/発表者名: Shingo Hasegawa, Nobuto Matsuhira, Kunihiro Ogata, Eiichi Ono, Tsuyoshi Nakayama
  • 学会等名: The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
  • 年月日: 2016-12-13 – 2016-12-15
• [学会発表] Buttock Dummy with Force Sensors for Assessment of Deep Tissue Injury Risk (2016)
  • 著者名/発表者名: Kohei Kanaya, Kunihiro Ogata, Tsuyoshi Nakayama, Eiichi Ono, Mitsuo Umezu
  • 学会等名: The 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration
  • 発表場所: 札幌コンベンションセンター (北海道札幌市)
  • 年月日: 2016-12-13 – 2016-12-15
• [学会発表] 人型ダミーロボットを用いた上肢運動による衣服評価法の検討 (2016)
  • 著者名/発表者名: 尾形 邦裕, 中山 剛, 小野 栄一
  • 学会等名: LIFE2016
  • 発表場所: 東北大学青葉山キャンパス (宮城県仙台市)
  • 年月日: 2016-09-04 – 2016-09-06