| 研究課題/領域番号 |
25289053
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| 研究機関 | 同志社大学 |
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研究代表者 |
辻内 伸好 同志社大学, 理工学部, 教授 (60257798)
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| 研究分担者 |
井上 喜雄 高知工科大学, 総合研究所, 教授 (50299369)
伊藤 彰人 同志社大学, 理工学部, 准教授 (60516946)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 運動制御 / トレッドミル / バイオフィードバック |
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| 研究実績の概要 |
トレッドミルを使用したリハビリテーションシステムは日々進化している．しかし，通常の歩行では支障がないのにトレッドミル上ではうまく歩けないといった症状がある．これはトレッドミル上での歩行は実際の床上で歩く状況を完全に再現している訳ではないため起きると考えられる．実際の歩行は周囲景色変化による視覚情報を受けるのに対し，トレッドミル上での歩行は位置が固定されるため，歩行に対する周辺視野情報が得られない．ヒトの自己運動感覚は周囲の視覚情報をはじめ，外界から得られる様々な感覚情報に基づいて生成されているため，歩行に関する視覚情報がないトレッドミル上での歩行では自己の移動速度をうまく認識することが出来ないといった問題がある．
そこで既に開発した床反力計を内蔵した左右分離型トレッドミルに，自己の移動を視覚的にフィードバック可能なように，周囲景色が変化する仮想空間（Virtual Reality : VR ）をヘッドマウントディスプレイ（以下HMD）を用いてトレッドミル上の歩行者に認識させるシステムを開発した．このシステムがトレッドミル歩行の歩容に与える影響について検証した結果を以下に示す．
1.歩幅の変動係数から得られた至適速度に関して，VR空間を認識させたトレッドミル歩行は従来のトレッドミル歩行よりも平地歩行の至適速度に近い．
2.HMDを装着したトレッドミル歩行では，歩行の安定性を確保するために，歩行速度が大きいとき両足支持の割合が多くなる．
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| 現在までの達成度 (段落) |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 今後の研究の推進方策 |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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| 次年度使用額の使用計画 |
28年度が最終年度であるため、記入しない。
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