研究課題
基盤研究(B)
本研究は，自転車を考慮した交差点設計の安全性評価の新たな方法を開発すると共に，車道から交差点に進入する自転車に対する種々の施策について，安全性の視点からの知見を得ることを目的としている，具体的には以下の3点を目標とする。１．車道部を走行する形態を採用した交差点での自転車・自動車の挙動分析を行い，車道走行の自転車が存在する交差点交通流の基本的な特性を把握する．２．自動車と自転車の２者が同時に同一仮想空間を走行できる協調型ドライブシミュレータを開発し，実空間で実験できない条件での交差点左折時等の走行実験を可能とする．３．多様な交通流条件において評価実験を行い，法定外表示，自転車専用信号などの交差点安全施策の適用性・得失を明らかにする．本年度は以下の２点の研究を行った．１．自転車が車道から走行してくる交差点での自転車・自動車の走行特性を把握するため，東京，大阪の自転車レーン，矢羽根誘導マーク実施交差点および未整備交差点を対象にモニター走行実験とその分析を行った。具体的にはモニターが走行する計測装置付き自転車（プローブバイシクル）から，自動車との錯綜状況を観測し，交差点部での自転車，自動車の基礎的特性を分析した．２．自転車ＤＳと自動車用ＤＳを連動させて，自動車と自転車の２者が同時に同一仮想空間を走行できる協調型ＤＳを整備した．基礎設計を慶応大，流通科学大と協力しておこない，徳島大学の実験室に240度視野をもつ自転車シミュレーターと，軽自動車の前面および左右側面の視野を再現するシミュレータを整備し，ドライビングとサイクリングを連動させるソフト開発を委託して行った。３．その他，車道部走行の交差点整備事例の収集，基礎的分析情報の収集を茨城大学・大阪市立大学と協働した行った．次年度はこれらの成果をもとにDS実験を実施する．
2: おおむね順調に進展している
以下のように，次年度のDS実験実施に向けての準備はおおよそ完了している．１．車道型交差点での自転車・自動車の走行特性を把握するためモニターが走行する計測装置付き自転車（プローブバイシクル）を用いて分析を行った結果．錯綜状態の発生状況を把握することができている．当初予定していたビデオ調査は経費の関係で実施できなかったが，必要が生じた場合は既存の調査ビデオを入手して分析を進める予定となっている．２．自転車ＤＳと自動車用ＤＳを連動させる協調型ＤＳの整備については，当初予定していなかったソフト改良と機器整備が必要となったが．予算使用をソフト整備を先行させるよう変更して，徳島大学の実験室でドライビングとサイクリングの連動機能を実現できている．
１．整備したDSの現実環境との整合性のチェックを行うとともに，自動車から自転車を確認する際のバックミラー機能の整備，自転車が自動車挙動を確認するためのウィンカー機能などの付加を検討する．２．実交差点での観測データの分析の継続を進め，自転車と自動車の交錯シナリオを作成する．３．協調型ＤＳを用いて設定シナリオ化での自転車・自動車の挙動情報を収集する。具体的には，レーンを交差点まで連続させて直進させる方式，手前で法定外表示による自転車と自動車をマージさせる方式，自転車を直進させずに横断帯を用いる方式，さらにはこれらに信号制御を付加する方式を想定する。４．絞り込んだ安全施策案に対して，自転車自動車交通量，運転者属性，左直進行割合，遅い自転車の混入割合などの条件を変化させた場合の実験を行い，交差点安全施策についての得失を明らかにする．ドライブシミュレータ実験においては，被験者の体調等の管理とともに，プライバシーに配慮して計測内容とその利用方法について被験者の同意をとって進める。
ドライブシミュレータについてハンドル部の改良およびバックミラー部の表示機能を検討していたが，発注時期期限までに解決方式が笹定まらなかった．その後，既存ハンドルとコントローラーを直結する方式および，新たにディスプレイを後部に設置する方式で解決可能なことが明らかになっている．上記のドライブシミュレータの改造関係のため使用する．
すべて 2014 2013
すべて 雑誌論文 (14件) (うち査読あり 5件) 学会発表 (14件) (うち招待講演 5件) 図書 (3件)
照明学会誌
巻: Vol.98、No.4 ページ: 190-193
Journal of the Eastern Asia Society for Transportation Studies
巻: Vol. 10 ページ: 1413-1425
10.11175/easts.10.1413
巻: Vol.10 ページ: 2123-2132
10.11175/easts.10.2123
交通工学研究発表会論文集
巻: No.33 ページ: 483～486
道路会議論文集
巻: No.30 ページ: -
土木計画学研究・講演集
巻: Vol.47 ページ: -
土木学会論文集D3 (土木計画学)
巻: Vol.68,No.5 ページ: 571-578
道路
巻: 689巻 ページ: 58-62
Simulation
巻: Vol.89, No.1 ページ: 87-101
10.1177/0037549712443716
ファジィシステムシンポジウム講演論文集
巻: Vol.29 ページ: -
