ロボットシステムによる地雷探知および地雷・金属片判別技術の研究開発

2017 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25303012
• 研究種目: 基盤研究(B)
• 配分区分: 一部基金
• 応募区分: 海外学術
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 東京工科大学 (2014-2017); 東京工業大学 (2013)
• 研究代表者: 福島 E.文彦 東京工科大学, 工学部, 教授 (80262301)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2017-03-31
• キーワード: 人道的地雷探査 / 地雷・金属片判別技術 / ロボット / 海外調査

研究成果の概要

世界で最も地雷の埋設量と種類が多いとされているアンゴラ共和国において、現地機関の協力の下でフィールド調査を実施し、地雷や金属片の埋設深さ、姿勢、種類や隣接状態等の観測、およびロボットシステムに搭載された金属探知機を用いた高精度空間位置・姿勢制御された自動操作による信号収集と信号解析を行った。本海外学術調査により、電磁誘導方式地雷センサ（いわゆる金属探知機）による地雷と金属片の判別技術の研究開発を推進することにより、人道的な観点からの地雷探知除去作業の効率向上の可能性を示した。

自由記述の分野

知能機械学・機械システム