移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究

2015 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25330205
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知覚情報処理
• 研究機関: 法政大学
• 研究代表者: 小林 一行 法政大学, 理工学部, 教授 (50287843)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: IGVC / JAUS / つくばチャレンジ / Interoperability / 移動ロボット

研究成果の概要

移動ロボットのためのJAUS準拠サブシステムの開発と統合に関する研究を行うため、JAUS Referenceに基づき、サブシステムの開発・実装を行った。その実証、デモンストレーションの場としてつくばチャレンジ、Intelligent Ground Vehicle Competitionにて実験を行った。特にJAUSの実装では、IGVC2013のJAUS Challengeで優勝、IGVC2014のInterOperability Profiles Challengeで優勝、IGVC2015のIOP Challengeで6位入賞を果たし、実装において互換性のレベルの高さを示すことができた。

自由記述の分野

移動ロボット