研究課題
基盤研究(C)
本研究では，人間に好まれる身体的インタラクションをロボットに生成するための動作モデルを提案している．身体的インタラクションとしては接触を伴う挨拶である握手とハグを，接触を伴わない挨拶である挙手を対象としている．そして，これらの動作モデルを適用したロボットシステムを構築し，官能評価実験から音声挨拶の有無や接触の有無による人間に好まれるロボットの動作特性の違いについて示す．さらに，握手の動作モデルを応用することで，人間に好まれる動作により物品など差し出す，手渡し動作を生成する．
制御工学
