• 研究課題をさがす
  • 研究者をさがす
  • KAKENの使い方
  1. 課題ページに戻る

2014 年度 実施状況報告書

バイラテラル制御による手技工程解析に基づく時系列触知覚パラメータの抽出

研究課題

研究課題/領域番号 25330248
研究機関立命館大学

研究代表者

脇田 航  立命館大学, 情報理工学部, 助教 (80584094)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワードデジタルミュージアム / バイラテラル制御 / バーチャルリアリティ / コンピュータグラフィックス / ハプティクス
研究実績の概要

本研究の目的は,熟練者の技能解明のために,手技工程を解析し,手の動きや姿勢・リズム,力の加減・方向,すべり,対象物の材質といった時系列触知覚パラメータを抽出することである.まず,指の第一関節を模し,指の腹と対象物との接触力(力の大きさ,方向)を計測可能な指型の計測デバイスを開発し,次に,指型の計測デバイスを6自由度でバイラテラル制御し,接触力および対象物の質感を操作者が感じながら手指操作を行ったときの手指の状態,指先の位置・姿勢・接触力をリアルタイムに計測し,同時に,接触力からすべり方向を推定し,また,デバイス間の指先位置の差から対象物の形状や質感を推定することにより,これらの触知覚パラメータを時系列に抽出,再生・可視化し,道具や指先を使用する技能について有効性を評価する.
平成26年度は,多関節の手指の動きのリアルタイムセンシング・再現の実現に向けて,人体の動きをモーションキャプチャしたデータから人体の動きをリアルタイムに再現可能なシステム開発を行った.これを薪能のデジタル再現に応用し,能舞台周りに設置した炎に照らされる演者の動きと装束の質感をリアルタイムに再現可能なシステム開発を行った.

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

2: おおむね順調に進展している

理由

センシングしたデータを可視化するために,モーションキャプチャデータからリアルタイムに人体動作を再現可能にした.平成26度以降に予定していた計画としては概ね順調に進展している.

今後の研究の推進方策

当初の予定通りセンシングした手指の位置,姿勢,接触力等の時系列触知覚パラメータを抽出し,再現可能なシステムを実現し,有効性を評価していく.

次年度使用額が生じた理由

当初予定していた6自由度の力覚提示によるバイラテラル制御について予備実験したところ,非常に推定誤差が大きく購入を見送ったため.

次年度使用額の使用計画

平成26年度の成果として人体動作の可視化が行えるようになったことから,モーションキャプチャシステムの購入を検討する.また,指先のセンシングに使用する骨の作成のための三次元プリンタの購入費に充てる.

  • 研究成果

    (4件)

すべて 2015 2014

すべて 雑誌論文 (1件) (うち査読あり 1件) 学会発表 (3件) (うち国際学会 1件)

  • [雑誌論文] 反射光解析に基づく薪能のリアルタイムCG表現2015

    • 著者名/発表者名
      脇田 航,古川耕平,八村広三郎,田中弘美
    • 雑誌名

      日本バーチャルリアリティ学会論文誌

      巻: 20 ページ: 25-33

    • 査読あり
  • [学会発表] Digital Archiving of Takigi Noh based on Reflectance Analysis2015

    • 著者名/発表者名
      Wataru Wakita, Shiro Tanaka, Kohei Furukawa, Kozaburo Hachimura, and Hiromi T. Tanaka
    • 学会等名
      HCI International 2015
    • 発表場所
      Los Angeles, U.S.A.
    • 年月日
      2015-08-07 – 2015-08-07
    • 国際学会
  • [学会発表] 反射光解析に基づく薪能における能装束の質感再現2015

    • 著者名/発表者名
      脇田 航,田中士郎, 古川耕平, 八村広三郎, 田中弘美
    • 学会等名
      2015年1月コンピュータビジョンとイメージメディア研究会
    • 発表場所
      奈良先端科学技術大学院大学(奈良県)
    • 年月日
      2015-01-22 – 2015-01-22
  • [学会発表] An Unconstrained Tactile Rendering with Tablet Device based on Time-series Haptic Sensing with Bilateral Control2014

    • 著者名/発表者名
      Wataru Wakita and Hiromi T. Tanaka
    • 学会等名
      ACM SIGGRAPH 2014 Posters
    • 発表場所
      Vancouver, Canada
    • 年月日
      2014-08-12 – 2014-08-13

URL: 

公開日: 2016-05-27  

サービス概要 検索マニュアル よくある質問 お知らせ 利用規程 科研費による研究の帰属

Powered by NII kakenhi