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本研究では，大規模・複雑な分散システムにおける，共有資源のための分散最適化について検討した．人工知能分野におけるマルチエージェントシステムの基本問題である分散制約最適化問題を基礎として，比較的複雑な構造や目的を持つ分散共有資源にかかわる分散最適化問題と解法に取り組んだ．
電力スマートグリッド上の資源共有などを動機付けとし，大規模・複雑な問題のための階層的な近似解法，サンプリングに基づく解法の改良を提案した．また，非線形・不連続性を伴う連続値変量を伴う問題のための分散最適化手法に取り組んだ．さらに，参加者の利益の調整のための公平性を指標とする問題を分散制約最適化問題に導入した．
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