| 研究課題/領域番号 |
25330287
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| 研究機関 | 山口大学 |
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研究代表者 |
大林 正直 山口大学, 理工学研究科, 教授 (60213849)
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| 研究分担者 |
小林 邦和 愛知県立大学, 情報科学部, 准教授 (40263793)
呉本 尭 山口大学, 理工学研究科, 助教 (40294657)
間普 真吾 山口大学, 理工学研究科, 助教 (70434321)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2017-03-31
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| キーワード | 行動モデル / 扁桃体 / 匂い認識システム / 色彩特徴 / ケプストラム分析 / 強化学習 / 脳波パターン認識 / 情動モデル |
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| 研究実績の概要 |
本研究の目的は，ロボット等の行動モデルの構築において，匂い刺激，視覚刺激等の外部情報をベースとし，情動を考慮しかつ過去の経験を生かして行動選択を行うための，扁桃体モデルを中心とした脳情報処理模倣型自律行動モデルの提案である。本年度は下記を行った。
(1)異なる感覚刺激処理に対応可能な，扁桃体を核とする統合化情動反応モデルの開発：本年度は匂い刺激については、実データを用いたKIIIモデルによる匂い認識システム構成時、時系列データの特徴抽出としてケプストラム分析を導入し、識別能力を改善した。また、視覚刺激について実画像の色彩の印象を特徴として抽出し情動を構成するモデルを考案した。（以上はＨ２７年度に成果発表予定）
(2)各モデルの統合による扁桃体を核とする脳情報処理モデル模倣型自律行動モデルの開発：申請者らがこれまで開発した，情動遷移モデルを組込んだ行動選択モデルにおいて、簡略化した情動遷移モデル及び人間の感覚に合った情動行動モデルへと改善を行った。（Ｈ２７年度に成果発表予定）
(3)その他
扁桃体モデルによらない数理的情動モデルと目的地への経路決定モデルを融合した情動利用型経路決定法を提案した。こちらは、生体の情動モデルではなく、工学的･数理的に情動を実現したモデルで扁桃体を利用した情動モデルより、情動をより正確に行動へ反映可能なモデルとなっている。また、脳波データに対する、人の違い、同一人でも体調の違いを吸収した汎用性的な認識システム実現を目的として、自己組織化マップ及びＳＶＭを利用した階層型パターン認識システムを提案した。情動モデルへの統合への検討はＨ２７年度に行いたい。
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
3: やや遅れている
理由
昨年度、匂い、視覚刺激の個別の情動モデルは構成済みとしたが、両者とも、精度的に改善が必要として、そちらを優先したため、両者を同時に取り扱う実データ対応の統合情動モデルが未達である。
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| 今後の研究の推進方策 |
H２６年度未達の匂い刺激、視覚刺激、両者を同時に取り扱う実データ対応の統合情動モデルの構築を実現し、その後、２７年度研究計画の中心である実験用ハードウェア環境の構築を予定している。
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| 次年度使用額が生じた理由 |
代表者及び一部の分担者の研究が若干の遅れから、研究成果発表旅費の分が次年度繰越となった。
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| 次年度使用額の使用計画 |
本年度の研究の遅れを次年度で挽回し、次年度の研究成果分と併せ、研究成果発表旅費とする。
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