研究課題
基盤研究(C)
外部からの刺激情報に基づき，怒り，悲しみ，喜び等の情動反応を作り出す，ヒトの扁桃体に似た機能を備えることで，ヒトの感情に基づく行動に似た行動を可能とするロボットの自律行動モデルの開発に関する研究を実施し，次の成果を得た．（１）高精度な匂い識別モデルを開発した．（２）複数のカオスニューラルネットワークを利用した，これまでにない時系列画像データの記憶・想起方式を実現した．（３）扁桃体を利用した複雑なシステム構成と扁桃体を利用しないシンプルなシステム構成の２ケースについて，ヒトの感情による行動に似たロボットの行動を可能とする情動制御及び環境識別モデルを利用したロボットの自律行動モデルを実現した．
脳型情報処理，知的制御工学
