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近年、自動車による排気ガス量の削減が求められている。排気ガス量は自動車の挙動によって大きく変化するため、信号機等の適切な制御による交通制御が排気ガス量削減に効果的であると考えられる。しかし、既存の信号機制御の多くは停止時間削減を目的としており、必ずしも排気量削減に効果的でないという問題点がある。また、現在、車車間などの実用に向けて開発が進んでおり、高度な情報収集方法によってよりきめ細かな信号制御を行える可能性が生じている。本研究では、より詳細な信号周辺の交通状況を把握し、移動にかかる時間を増やさないまま停止回数を削減できるような交通制御プランを算出する分散制御手法を提案した。
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