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身体動作を誘導する技術の確立を目的として、触刺激を利用して身体を所望の方向へガイドするための方法について検討した。脱着が容易な触刺激プレートを独自に開発して身体誘導装置を製作、身体の動作に連動させて触刺激パターンを提示する身体誘導システムが構築された。この触刺激プレート４枚を体幹部、腹回りに装着して種々の触刺激パターンを提示したときの身体的挙動を計測、時系列の単一試行解析により身体動作への影響、効果を可視化して調べた。触刺激パターンと身体的挙動との関連性が精査され、結果として触覚ディスプレイ型身体誘導装置の実用化へ向けての道筋が示された。
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