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医療安全や医療の質改善が世界的に強く求められている。現在、医学教育・研修に開発されているシミュレータはマネキンモデルかコンピュータ仮想現実モデルに大別されるが、いずれも現実との乖離が大きく生身の患者とのギャップを埋めることができない。そこで本研究では模擬患者に対して仮想的に病態を再現する新しい医療訓練手法として穿刺手技訓練システムを提案する。模擬患者に仮想的に穿刺を行うことができ、その際の触覚を提示できる反力再現デバイスの提案・改善・評価を行った。このデバイスを用いた穿刺訓練シミュレータを構築した。
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