研究課題
基盤研究(C)
操作反力が調節可能な舌操作用のジョイスティックを開発した。スティックの下端を弾性体で支持する方法により、操作剛性（反力）の調節を可能とした。実験を通して、操作反力の違いを3段階で識別させることが可能であることを確認した。また、移動ロボットの操作実験を通して、障害物の有無をスティックの操作反力の制御を通して知覚させ、衝突を回避させる方向へ誘導させることができた。
ロボット工学
