PEDOT/PSSにキシリトール(Xyl)を添加することにより、ソフトでフレキシブルな導電性高分子フィルムを作製した。透明なイオン液体/ポリウレタン(IL/PU)ゲルをフレキシブルなPEDOT/PSS/Xyl電極で挟むことで、IL/PU/PEDOT/PSS/Xylソフトアクチュエータを作製した。電圧印加によりソフトアクチュエータは素早くアノード側に屈曲し、50Hz以上の周波数にも応答することがわかった。研究結果から、ソフトアクチュエータの高速応答は、フレキシブルなIL/PUゲルとPEDOT/PSS/Xyl電極のそれぞれ高いイオン伝導性と電気伝導性に基づくことが明らかになった。
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