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小径ボールエンドミル工具を用いた金型の高速エンドミル加工の加工精度（形状精度）の向上を目的とし，加工中の切削抵抗から工具先端の振動変位と工具摩耗量を推定し，得られた工具先端の振動変位と工具摩耗量の推定値から加工誤差をリアルタイムで補正するシステムを開発した．本研究では，基礎実験として静的切削抵抗を用いたボールエンドミル工具切れ刃の逃げ面摩耗の推定，エンドミル工具の先端位置での振動特性（コンプライアンス）を用いた動的切削抵抗による工具先端の振動変位（加工誤差）の推定を行った．また推定された加工誤差をリアルタイムで補正するシステムを構築し，機能を確認した．
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