|
将来の月面探査においては，探査船の着陸，探査ローバーの走行，月面地盤の穿孔・掘削など，レゴリスを対象としたオペレーションが多数見込まれる．このようなオペレーションの技術的ネックポイントの一つに，レゴリス－機械系の接触・摩擦・変形現象の把握が挙げられる．そこで本研究では，レゴリスの接触・摩擦・変形現象に関するパラメータの新しい測定方法として，『低重力環境下を模擬した室内力学試験法』を提案し，その有効性を実証した．具体的には，磁場印加デバイスを摩擦試験装置に組み込むことで，磁性体の性質を利用して疑似的に低重力場を再現した空間を準備し，その場での摩擦せん断試験行う方法である．
|
