研究課題
基盤研究(C)
本研究では、両心補助人工心臓に適用可能な小型・高性能５軸制御セルフベアリングモータ開発のため、3次元磁場解析に基づく試作機を製作し実験を行った。当初の方式では、軸方向と径方向の制御力に相互干渉が生じることから、干渉の生じない方式を提案した。現在、新試作機による浮上回転を実施中であるが、モータ効率が低いため、現方式の3倍のトルク特性改善が可能な、ホモポーラ・コンシクエント統合型構造を新たに提案した。
メカトロニクス
