2015 年度研究成果報告書

セルフセンシング機能を有するIPMCアクチュエータの開発

研究課題

研究課題/領域番号	25420218
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	知能機械学・機械システム
研究機関	豊橋技術科学大学
研究代表者	佐野滋則豊橋技術科学大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (10321770)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	セルフセンシングアクチュエータ
研究成果の概要	本研究は，小型グリッパ機構を開発することを最終目標として，アクチュエータ自身がセンサとしても機能するセルフセンシング機能を有するIPMCを製作することを目的とした．その結果，セルフセンシングするために必要な相関がるあることを認めることができた．しかしながら，センサとして使用する際には，さらなる精度，並びに，アクチュエータ電圧が小さい時の零割の対策が必要である．
自由記述の分野	制御工学