昆虫を規範とした表面機能集積型ロボットの研究

2015 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25420223
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 知能機械学・機械システム
• 研究機関: 工学院大学
• 研究代表者: 鈴木 健司 工学院大学, 工学部, 教授 (50251351)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: バイオミメティクス / 機能表面 / 移動ロボット / MEMS / 微細加工 / 表面張力 / 濡れ性

研究成果の概要

本研究は，昆虫の表面を参考にして撥水性，付着性などの機能を持つ表面を創成し，これらをロボットの表面に集積化することにより，昆虫の機能を再現した小型移動ロボットを開発することを目的とする．具体的には，撥水性の脚を持つ水面移動ロボット，付着性の足底パッドを用いた壁面歩行ロボット，気流を制御するための微細構造を翅に加工した羽ばたき飛翔ロボットを開発し，表面機能の評価，およびロボットの性能評価を行い，提案手法の有効性を検証した．

自由記述の分野

マイクロ・ナノ工学