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本研究課題では，アキシャル型セルフベアリングモータに円筒型の磁気回路を追加することにより，ディスクロータのアキシャル軸周りの回転トルク制御，およびアキシャル方向とラジアル方向の変位，ラジアル軸周りの回転角の位置制御を行うモータの開発を行っている。有限要素解析ソフトを用いた磁場解析，および試作機により実験により，位置制御のための力とトルクが発生することを確認し，浮上回転が可能であることを実験により確認した。
2015年度は，駆動アンプに不具合が生じたため，駆動アンプの改良，再製作を行った。完成した駆動アンプを用いて動作試験を行い，非接触での安定浮上を確認した。本年度は駆動アンプの問題解決に時間が掛かったため，回転試験時の安定性改善に取り組むことが出来なかったが，2016年度に継続して試験を行う予定である。
またドイツアーヘンで開催されたLDIA2015(Linear Drives for Industrial Applications)，Design and Dynamics Conference 2015および第７回磁気浮上技術調査専門委員会（電気学会）のおいて成果報告を行った。
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