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2015 年度 研究成果報告書

マダイ稚魚選別自動化システムの研究

研究課題

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研究課題/領域番号 25420230
研究種目

基盤研究(C)

配分区分基金
応募区分一般
研究分野 知能機械学・機械システム
研究機関近畿大学

研究代表者

久保田 均  近畿大学, 先端技術総合研究所, 講師 (80551704)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード水産養殖 / 種苗生産 / 画像処理 / 選別
研究成果の概要

本研究では、マダイ稚魚の選別作業の自動化を図るために、マダイ稚魚の吻部、及び、外形形状の画像特徴の抽出手法の開発を主に実施した。代表的な人の顔認識手法であるActive Appearance Modelをマダイ稚魚の口に適用した。外形形状の画像特徴の抽出手法では、2値画像処理、エッジ検出、線検出を用いた。研究成果としては、Active Appearance Modelは、吻部の極端な変形、および、カメラに対する稚魚の顔の傾きの変化に対して弱い事がわかった。また、外形形状の画像特徴の抽出手法からの検出では、研究当初の検出能力と比較して飛躍的に検出能力が向上でき、かつ、タクトも非常に短くなった。

自由記述の分野

ロボット工学 画像処理

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公開日: 2017-05-10  

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