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利用者の意思に沿って動作するパワーアシストスーツや筋電義手への利用を目的として、計測した筋電図から筋収縮のトリガーとなる活動電位（AP)を推定する方法を検討した。本研究では、筋収縮力を詳細に計算できるヒト骨格筋モデルを取り入れリアルタイムに信号処理をすることを目指した。
マルチスレッドプログラミングを用いて実時間処理という形で行うことができた。実用化を検層する際には、PCよりも小規模な計算機でも処理できるようにモデルの計算を簡略化する必要があることが明らかになった。推定の政策差を向上さえるためのAP推定と筋肉群の分類方法を改善し定量的な評価が必要であることが明らかとなった。
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