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本研究では，より低コストの電気自動車（EV）用インホイールモータの実現を目標に，磁気ギアによる減速効果を持ち，希土類永久磁石を使用しない（脱レアアース）外転型磁束変調同期機を開発した。
平成25年度（初年度）は，プロトタイプを設計・製作し，研究対象機の原理を実験により明らかにした。併せて，この過程で，制御のための数学モデル（dqモデル）を構築し，その妥当性を確認した。
平成26年度は，平成25年度に引き続き，プロトタイプを用いて，研究対象機の特性を実験により詳細に分析した。特に，ベクトル制御（id=0制御）した際の損失を分離し，その実態を把握した。その結果，全損失のうち，漂遊負荷損を含む鉄損が界磁銅損に次いで大きいことが判明し，高効率化のための改善指針が得られた。
平成27年度は，新たに研究対象機の弱め界磁制御時の特性を検討した。また，レアアース磁石を使用しないで，どの程度のトルクを得ることができるのかを知るために，HEV駆動用電動機を例にとり，50 kW のFMSMを設計し，その特性を既存の埋込磁石同期機（IPMSM）と比較した。その結果，弱め界磁制御では，d軸電流とq軸電流を制御すると，速度範囲を広くとることができ，定出力運転できることがわかった。また，50 kWのFMSMでは，基底速度以下で，同一体格・同一出力のIPMSMの約9割の最大トルクを発生できることが判明した。
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