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本研究では，無限インパルス応答（IIR）ディジタルフィルタおよびディジタル微分器の設計法について研究を行った．まず，重み付き最小二乗法を線形化した形で設計問題を定式化した．理想応答として，帯域通過特性と微分特性を想定することにより，問題の定式化において周波数上での離散化（周波数標本化）が不要となり，設計問題は凸関数である2次形式に帰着することができた．また，フィルタの極の最大値を特定の値で制約した上で，繰り返し最適化を用いずフィルタを設計する方法を開発した．さらに，この成果を利用し，フィルタを実数係数と準スパース係数（0,±1係数）で設計する方法や離散値係数で設計する方法を開発した．
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