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状態空間をしきい値で区切り，各区間でパラメータ2つを固定した微分方程式を定義し，部分軌道候補を得る．それらをつないで所望の形状を実現するしきい値を求解した．しきい値を複数個用意し個々の区分空間におけるリミットサイクルを作成，変分方程式およびヤコビ行列の生成，特性乗数の算出，および2パラメータ平面におけるリミットサイクルの分岐図を求解する枠組みを完成させた．また，所望の軌道や安定性を実現する制御方法として，安定極を指定するしきい値設定開ループ制御系を提案した．さらに有限オートマトンとしてハイブリッドシステムを捉え，簡易な区分線形システムにおいて発振や同期を設計する方法論を検討した．
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