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本研究では複数のカメラがネットワークで接続されたビジュアルセンサネットワークに対して，環境情報を最適に計測する分散協調型の能動センシング手法を提案した．まず，ゲーム理論的学習理論に基づいて，未知の環境情報を利用しない二つの異なるセンシング手法の開発に成功した．加えて，環境変化に素早く適用する多様体上の分散最適化手法に基づく能動センシングアルゴリズム，分散的な情報処理によって対象物の運動を予測するアルゴリズムを新規提案した．また，実際にビジュアルセンサネットワークのテストベットを構築し，以上のアルゴリズムの有効性検証を行った．さらに，3Dアニメーションソフトウェアを用いたシミュレータを構築した．
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