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非線形サンプル値厳密フィードバック系に対し、不可観測なシステムの状態を推定する低次元オブザーバの設計法を構築した。また、設計オブザーバのロバスト性などの特徴の明確化と共に、自然な仮定の下で、非線形サンプル値厳密フィードバック系に対する低次元オブザーバ型出力フィードバック準大域的実用一様安定化制御器の設計法を構築した。サンプル値劣駆動船舶の制御問題への適用から、設計制御器の有効性を確認した。あるクラスの非線形サンプル値厳密フィードバック系に対し、受動性に基づく低次元オブザーバのオブザーバゲインの設計法を提案した。
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