2015 年度研究成果報告書

実時間最適化制御システムのロバスト安定性解析・設計に対する包括的アプローチ

研究課題

研究課題/領域番号	25420440
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	制御・システム工学
研究機関	広島大学
研究代表者	和田信敬広島大学, 工学(系)研究科(研究院), 准教授 (50335709)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	制御工学
研究成果の概要	近年，実時間での最適化演算を活用することにより，従来の線形時不変制御器では達成困難な性能を実現する様々な制御アルゴリズムが提案されている．本研究では，従来提案されている制御アルゴリズムに共通する構造を抽出した．さらに，その結果に基づき，従来用いられてこなかった調整自由度を活用する新たな制御アルゴリズムを提案した．その有効性を，数値例および実機実験により検証した．
自由記述の分野	制御工学