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本研究では，希望する特性を達成するためのPFC の実践的かつよりスマートな設計法を確立し，蓄積されたデータを利用した，モデルフリーなPFC 設計法の開発を行った．また，オンラインでPFC を設計するデータ駆動型のPFC調整法への拡張を行い，よりスマートなPFC 構成法の実現をした．さらに，PFC を併用した新しい適応型の制御系設計法の開発を目指し，PFCを併用した単純な構成の予測器の実現を考え，フィードバック制御系以外でのPFCの活用の可能性についても検討した．また，構築した制御系を実機のシステムに適用して実証的な検討を行い，より実践的なスマート適応制御システムの構築について検討した．
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