2015 年度研究成果報告書

イデアルに基づくテイラー展開を利用したサンプル値制御系設計の新展開

研究課題

研究課題/領域番号	25420455
研究種目	基盤研究(C)
配分区分	基金
応募区分	一般
研究分野	制御・システム工学
研究機関	中部大学
研究代表者	十河拓也中部大学, 工学部, 教授 (40273487)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	デジタル制御 / サンプル値系 / フィードフォワード制御
研究成果の概要	サンプル値伝達関数の係数のテイラー展開係数に成り立つ法則を数学的に証明し，展開係数の数式計算を効率良く行うアルゴリズムを開発した．得られたテイラー展開式を利用したサンプル値系伝達関数の同定からの連続時間伝達関数の同定または，もとの連続時間系との関係式を有機的に活用したサンプル値系のオンライン同定法を開発した．勾配法を基礎とする最小化アルゴリズムによるシミュレーション実験によって開発した同定法の有効性が確認できた.
自由記述の分野	制御工学