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鉄筋コンクリート（RC）造ピロティ架構を対象として、地震時にソフトストーリーに変形が集中しやすいことを利用して、磁気粘性流体（MR）ダンパーにより地震応答制御を行った。
曲げとせん断部材が混在するRC造架構を対象に、サブストラクチャ・オンライン実験を実施して、制御に必要となる地震時の最大応答変形を、エネルギー応答の視点から推定可能であることがわかった。
ピロティ架構の地震時挙動を模擬した縮小曲げせん断型振動模型の振動台実験を実施して、ピロティ柱軸方向に設置したMRダンパーによるセミアクティブ制御が地震応答低減に有効であることがわかった。
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