研究課題
基盤研究(C)
本研究では，球状ホイールによる人工衛星の姿勢を制御する手法を提案した．計画当初において，圧電素子による球状ホイールの駆動を行い，一定の成果を得ることができたが，回転方向の制御性能や消費電力など，新たな問題が生じた．そこで，球状ホイールの駆動方法を見直し，回転速度や回転方向の制御性が向上したほか，消費電力も改善することができた．提案した姿勢制御装置を衛星モデルに取り付け，浮上盤を用いた検証実験を行い，提案手法の有効性を確認した．
制御工学
