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2015 年度 実績報告書

先端的制御理論による宇宙用ロバスト制御の研究

研究課題

研究課題/領域番号 25420859
研究機関国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構

研究代表者

森田 泰弘  国立研究開発法人宇宙航空研究開発機構, 宇宙科学研究所, 教授 (80230134)

研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード宇宙システム / 制御
研究実績の概要

平成27年度は本研究の最終年度として、制御系の高度化のために、パーティクル・フィルタを実システムに適用するための方法論を示した。具体的には、宇宙システムの動特性モデル(衛星打ち上げロケット、エアロンチ・ビークルや再使用ロケットなど)を構築、これらに対してパーティクル・フィルタを設計して、その有効性を数値シミュレーションなどにより示した。平成27年度の研究実施に当たっては、前年度までと同様に宇宙機の制御分野において精力的な研究活動を行っている欧米の諸大学(リューブリャナ大学、ローマ大学、コロラド大学)と連携して進めた。なお、コロラド大学とは科学研究費補助金による研究(平成15-16年度、19-20年度及び22-24年度)等により継続的な協力関係を保っている。リューブリャナ大学とは、日本学術振興会による「欧州及び豪州との共同研究(平成15-16年度)」以来、協働関係を続けているものである。

  • 研究成果

    (1件)

すべて 2015

すべて 学会・シンポジウム開催 (1件)

  • [学会・シンポジウム開催] AAS/AIAA Astrodyanmics Specialist Conference2015

    • 発表場所
      アメリカ合衆国コロラド州ベイル
    • 年月日
      2015-08-09 – 2015-08-15

URL: 

公開日: 2017-01-06  

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