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海洋生物のマッピング手法を構築することは，海洋生物の多様性，分布，個体数を知る上で重要である。本研究の目的は，サンゴが発する蛍光を面的に映像として捉え，海底地形図および環境データとを併せて，蛍光画像を用いた海洋生物マッピングの基礎を構築することである。そのために，〔1〕海洋生物の蛍光スペクトルの計測，〔2〕蛍光スペクトルに基づく励起光フィルター・カットフィルターの開発，〔3〕ハンディマルチ蛍光カメラの開発〔4〕小型ROV 用マルチ蛍光カメラユニットの開発，〔5〕実海域撮影試験と海洋生物マッピング解析(データ解析および画像解析)を行った。
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