意思決定機能を有するクラウド型農作業遠隔支援システムの開発

2015 年度 研究成果報告書

• 研究課題/領域番号: 25450383
• 研究種目: 基盤研究(C)
• 配分区分: 基金
• 応募区分: 一般
• 研究分野: 農業環境・情報工学
• 研究機関: 三重大学
• 研究代表者: 森尾 吉成 三重大学, 生物資源学研究科, 准教授 (90273490)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: 農業ロボット / 農作業支援システム / 画像処理 / 農作業者の自動追尾 / 作業姿勢認識 / 作業行動認識 / 圃場シーン認識 / 作業進捗管理

研究成果の概要

首振りカメラを使って自動追尾された作業者の行動に対して，画像情報を基に，作業に必要な支援をリアルタイムに意志決定し，その結果を作業情報として記憶する農業ロボットを開発した．さらに，衛星測位システムや標識を利用しないで，画像情報を基に，ロボットが自動走行すべき通路を検出することができる機能や，支援が必要な場所で作業者が標識を掲げれば，ロボットが標識とその3次元位置を自動検出する機能も開発した．ロボットによって収集された作業情報は，今後，農業情報クラウドシステムの開発に活用される．

自由記述の分野

農業機械学