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2013 年度 実施状況報告書

CT透視下針穿刺用ロボットの開発:術者被曝のない手技へ

研究課題

研究課題/領域番号 25461882
研究種目

基盤研究(C)

研究機関岡山大学

研究代表者

平木 隆夫  岡山大学, 大学病院, 講師 (50423322)

研究分担者 郷原 英夫  岡山大学, 大学病院, 講師 (10379745)
金澤 右  岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 教授 (20243511)
松野 隆幸  岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (50377842)
藤原 寛康  岡山大学, 大学病院, 助教 (70423324)
亀川 哲志  岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (80432623)
研究期間 (年度) 2013-04-01 – 2016-03-31
キーワードロボット / IVR / 針穿刺 / 被ばく軽減
研究概要

H25年度は、当初の計画以上に研究が進展した。針穿刺用ロボットはプロトタイプができあがり、ファントムを使った実験も2回施行した。ロボットはCT環境下でゲームコントローラーを用いて遠隔操作にて良好に動作し、ファントム内のターゲットの穿刺に成功した。またロボットを用いた穿刺で、術者の被ばくがほとんどないことも確認された。

現在までの達成度 (区分)
現在までの達成度 (区分)

1: 当初の計画以上に進展している

理由

科学研究費獲得までにかなり下実験が行われていたこと、更に研究に精力的に没頭したため。

今後の研究の推進方策

ロボットの更なる精度上昇が今後の課題である。特に硬性を高め、ロボットの動きを滑らかにすること、緊急時の停止ボダンやロボットが暴走しないような安全機構の確立、ロボット操作を容易にするようなインターフェースの改善などが挙げられる。

次年度の研究費の使用計画

購入する機材の納品が年度内に間に合わず、遅れてしまったためである。
ロボット作成、改善に必要な機材を購入する。

  • 研究成果

    (8件)

すべて 2013 その他

すべて 雑誌論文 (2件) (うち査読あり 2件) 学会発表 (6件)

  • [雑誌論文] Lung Cancer Ablation: Complications.2013

    • 著者名/発表者名
      Takao Hiraki, Hideo Gobara, Hiroyasu Fujiwara, Hiroaki Ishii, Koji Tomita, Mayu Uka, Satoko Makimoto, Susumu Kanazawa
    • 雑誌名

      Semin intervent Radiol.

      巻: 30 ページ: 169-175

    • DOI

      10.1055/s-0033-1342958

    • 査読あり
  • [雑誌論文] Radiofrequency ablation as treatment for pulmonary metastasis of colorectal cancer2013

    • 著者名/発表者名
      Takao Hiraki, Hideo Gobara, Toshihiro Iguchi, Hiroyasu Fujiwara, Yusuke Matsui, Susumu Kanazawa
    • 雑誌名

      World J Gastroenterol

      巻: 20 ページ: 988-996

    • DOI

      10.3748/wjg.v20.i4.988.

    • 査読あり
  • [学会発表] 肺癌のRFA

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫
    • 学会等名
      第72回 日本医学放射線学会総会
    • 発表場所
      パシフィコ横浜
  • [学会発表] ハイドロゲルコイル「AZUR」による末梢血管塞栓治療

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫
    • 学会等名
      第42回 日本IVR学会総会
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル
  • [学会発表] 肺悪性腫瘍に対するラジオ波焼灼療法

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫
    • 学会等名
      第42回 日本IVR学会総会
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル
  • [学会発表] 肺癌に対するラジオ波焼灼療法:治療の実際について

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫
    • 学会等名
      第42回 日本IVR学会総会
    • 発表場所
      軽井沢プリンスホテル
  • [学会発表] Radiofrequency ablation for lung cancer

    • 著者名/発表者名
      Takao Hiraki
    • 学会等名
      German congress of radiology 2013
    • 発表場所
      Congress Center Hamburg
  • [学会発表] 小型肺腫瘍に対するRFA

    • 著者名/発表者名
      平木隆夫
    • 学会等名
      第49回 日本医学放射線学会秋季臨床大会
    • 発表場所
      名古屋国際会議場

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公開日: 2015-05-28  

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