CT透視下針穿刺用ロボットの開発：術者被曝のない手技へ

2015 年度 実績報告書

• 研究課題/領域番号: 25461882
• 研究機関: 岡山大学
• 研究代表者: 平木 隆夫 岡山大学, 大学病院, 講師 (50423322)
• 研究分担者: 郷原 英夫 岡山大学, 大学病院, 准教授 (10379745) ; 金澤 右 岡山大学, 医歯(薬)学総合研究科, 教授 (20243511) ; 松野 隆幸 岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (50377842) ; 藤原 寛康 岡山大学, 大学病院, 助教 (70423324) ; 亀川 哲志 岡山大学, 自然科学研究科, 講師 (80432623)
• 研究期間 (年度): 2013-04-01 – 2016-03-31
• キーワード: ロボット / IVR / 針穿刺 / 被ばく

研究実績の概要

H27年度には針穿刺用のプロトタイプロボットの針を把持する部分（手先部分）の改良を行った。手先部分は針穿刺精度に直結する極めて重要なパーツであり、重点を置いた。改良点としては、手先部の小型・軽量化、針の取り付け・取り外しの簡略化、および穿刺機構が実装されているパラレルリンク機構がCTガントリに干渉しないように針把持部までの距離を延長したことである。新しい針手先部のテストをファントム試験にて行った。針の取り付け・取り外しに要する時間は、従来のものに比べて大幅に時間短縮ができることが確認された。また手先部の小型化により、狭小なCTガントリ内での取り回しが俄然容易となり、取り回しに際してCTガントリとの干渉も起きなくなったことも確認された。

研究成果

• [雑誌論文] Radiofrequency Ablation of Lung Metastases from Adenoid Cystic Carcinoma of the Head and Neck: Retrospective Evaluation of Nine Patients. (2015)
  • 著者名/発表者名: Iguchi T, Hiraki T, Gobara H, Fujiwara H, Matsui Y, Toyooka S, Nishizaki K, Kanazawa S.
  • 雑誌名: J Vasc Interv Radiol. 巻: 26 ページ: 703-708
  • DOI: 10.1016/j.jvir.2014.11.040
  • 査読あり
• [雑誌論文] Long-term survival following percutaneous radiofrequency ablation of colorectal lung metastases. (2015)
  • 著者名/発表者名: Matsui Y, Hiraki T, Gobara H, Iguchi T, Fujiwara H, Nagasaka T, Toyooka S, Kanazawa S.
  • 雑誌名: J Vasc Interv Radiol. 巻: 26 ページ: 303－310
  • DOI: 10.1016/j.jvir.2014.11.013
  • 査読あり
• [雑誌論文] Interventional radiology for critical hemorrhage in obstetrics: Japanese Society of Interventional Radiology (JSIR) procedural guidelines. (2015)
  • 著者名/発表者名: Sone M, Nakajima Y, Woodhams R, Shioyama Y, Tsurusaki M, Hiraki T, Yoshimatsu M, Hyodoh H, Kubo T, Takeda S, Minakami H.
  • 雑誌名: Jpn J Radiol . 巻: 33 ページ: 233-234
  • DOI: 10.1007/s11604-015-0399-0.
  • 査読あり
• [雑誌論文] Retrograde Renal Ablation via the Renal Vein as a New Treatment Option for Renovascular Hypertension. (2015)
  • 著者名/発表者名: Fujiwara H, Gobara H, Hiraki T, Iguchi T, Uchida HA, Kanazawa S.
  • 雑誌名: J Vasc Interv Radiol. 巻: 26 ページ: 807-808
  • DOI: 10.1016/j.jvir.2015.01.030.
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hepatic Intracystic Organizing Hematoma Mimicking Biliary Cystadenocarcinoma in a Patient with Polycystic Liver Disease. (2015)
  • 著者名/発表者名: Takashi Tanaka, Hideo Gobara, Koji Tomita, Takao Hiraki, Takehiro Tanaka, Susumu Kanazawa.
  • 雑誌名: Internal Medicine 巻: 54 ページ: 2001-2005
  • DOI: 10.2169/internalmedicine.54.4218
  • 査読あり
• [雑誌論文] 肺癌に対するラジオ波焼灼療法 (2015)
  • 著者名/発表者名: 平木隆夫
  • 雑誌名: Clinicin 巻: 640 ページ: 85-91
• [雑誌論文] 腎癌の診断とIVR治療 (2015)
  • 著者名/発表者名: 郷原英夫、平木隆夫、藤原寛康、生口俊浩、金澤 右
  • 雑誌名: 画像診断 巻: 35 ページ: 607-615
  • 査読あり
• [雑誌論文] Hydrodissectionと腎癌に対する凍結治療 (2015)
  • 著者名/発表者名: 郷原英夫、平木隆夫、生口俊浩、藤原寛康、櫻井 淳、金澤 右
  • 雑誌名: メディックス 巻: 63 ページ: 4-7
• [学会発表] IVR用針穿刺用医療ロボットの開発 (2015)
  • 著者名/発表者名: 平木隆夫 、亀川 哲志
  • 学会等名: イノベーションジャパン2015
  • 発表場所: 東京都
  • 年月日: 2015-08-27 – 2015-08-28
• [学会発表] Transcatheter arterial embolization of hypervascular tumors and arteriovenous malformations with the use of NK938:first prospective multicenter open label clinical trial of microspheres in japan (2015)
  • 著者名/発表者名: Takao Hiraki,Jun Koizumi,Yasuaki Arai,Yasuo Sakurai, Hiromitsu Kumada,Yoshihirao Nambu,Shinichi Hori
  • 学会等名: JSIR 2015
  • 発表場所: 宮崎市
  • 年月日: 2015-05-28 – 2015-05-30
• [学会発表] マイクロスフェアを用いた多血性腫瘍及び動静脈奇形の塞栓術：日本における多施設前向き臨床試験 (2015)
  • 著者名/発表者名: 平木隆夫
  • 学会等名: 第74回日本医学放射線学会総会
  • 発表場所: 横浜市
  • 年月日: 2015-04-16 – 2015-04-19