2015 年度研究成果報告書

多重鏡映像による仮想多視点カメラ環境を用いた高精度全周囲３次元形状推定

研究課題

研究課題/領域番号	25540068
研究種目	挑戦的萌芽研究
配分区分	基金
研究分野	知覚情報処理
研究機関	京都大学
研究代表者	延原章平京都大学, 情報学研究科, 講師 (00423020)
研究期間 (年度)	2013-04-01 – 2016-03-31
キーワード	コンピュータビジョン / 多視点幾何 / 鏡映変換
研究成果の概要	本研究は多視点画像を用いた撮影対象の３次元形状復元を，単一のカメラと複数枚の鏡を用いて行うことを目的としたものであり，具体的には被写体を万華鏡のような複合鏡環境で環境し，得られた多重鏡映像から元の形状を推定する．本研究では多重鏡映像から鏡の位置姿勢と，それによって定義される多重仮想カメラ視点の較正を行うための新たな線形解法を考案するとともに，シミュレーションによってより全周囲３次元形状計測に適した鏡の配置を設計し，また実際に計測システムを構築して考案手法の有効性を検証することができた．
自由記述の分野	コンピュータビジョン