| 研究課題/領域番号 |
25540072
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| 研究種目 |
挑戦的萌芽研究
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| 研究機関 | 九州大学 |
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研究代表者 |
島田 敬士 九州大学, 基幹教育院, 准教授 (80452811)
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| 研究期間 (年度) |
2013-04-01 – 2015-03-31
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| キーワード | 画像処理 / 物体検出 / 選択的注視 |
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| 研究概要 |
本研究では，センシングの段階で背景領域を興味対象から除外可能な実世界センシングの原理を確立させる．具体的には，従来のセンシングでは2次元表現されていた合焦空間を，任意の多様体により表現できるようにする．これにより興味対象が出現する場所のみを合焦させ，逆に背景領域については合焦させないというようなセンシングが可能になる．研究期間においては次の3項目について研究を行う．
【１．ライトフィールド計測に基づく任意の合焦空間生成】注視する領域と注視しない領域を選択し，合焦空間を任意の多様体で表現する方法を確立する．
【２．合焦空間における背景モデリング】任意の多様体で表現された合焦空間において，変化検出を行うための背景モデリング手法を確立する．
【３．選択的注視センシングのフィールドテスト】従来の変化検出法では背景変化の影響を大きく受けていたシーンに対して，選択的注視センシングを展開してその実用性に向けた検証する．
平成25年度は上記項目の１について重点的に取り組んだ，具体的には，ライトフィールドカメラのキャリブレーション手法，合焦空間生成手法，合焦判定のための光線処理手法を確立した．これらの手法の有効性を検証するためにシチュエーションの異なるシーンを5つほどピ取り上げて予備的な実験を行った．その結果，当初の想定通り，選択的注視センシングの実現可能性が確認できた．これらの実験を通して得られた結果を国内の研究会やシンポジウムで発表を行った．また国際発表に向けての準備も進めている．
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| 現在までの達成度 (区分) |
現在までの達成度 (区分)
2: おおむね順調に進展している
理由
平成25年度の研究計画に掲げている研究項目については予定通り目的を達成できており，対外発表も積極的に行っている．平成26年度に取り組む予定にしている研究項目についても，予定よりも早い時期に着手できている．
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| 今後の研究の推進方策 |
平成26年度は，「合焦空間における背景モデリング」と「選択的注視センシングのフィールドテスト」の研究項目について取り組む．ライトフィールドセンシングにより得られる光線情報を時空間的な一貫性を評価することで，注視空間中での変化検出を行う方法を確立する．またその方法を様々な環境下で適用できることを実験を通して検証する．
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| 次年度の研究費の使用計画 |
ライトフィールドカメラにより撮影される画像をリアルタイム処理するためのPCの必要スペックを見積もるための予備実験を行ったため，PCの購入時期を平成26年度に変更した．また，海外発表のための旅費を平成26年度に繰り越した．
光線処理サーバ：40万円
大容量ストレージ：30万円
外国旅費：50万円
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